벡터함수의 법선벡터와 종법선벡터

$$\text{매끄러운 공간곡선} r(t)\text{에서}$$

$$\text{단위접선벡터} T(t)$$

$$\text{주단위법선벡터(단위법선벡터)} N(t)$$

$$\text{종법선벡터} B(t)$$

$$\text{를 다음과같이 정의한다.}$$

 

$$T(t)=\frac{r'(t)}{|r'(t)|}$$ $$N(t)=\frac{T'(t)}{|T'(t)|}$$ $$B(t)=T(t) \times N(t)$$